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机器人校准、标定系统 DynaCal-lite

产品特点:
针对测试出机器人性能不太理想的情况。用此设备可以快速对机器人主要参数进行校准标定并补偿相应的修正参数。例如:机器人TCP点,Home点(零点),连杆长度,机器人各轴夹角,机器人形变,平行度,载重量,减速比,耦合比,机器人基座等参数。从而进一步改善机器人性能。

针对测试出机器人性能不太理想的情况。用此设备可以快速对机器人主要参数进行校准标定并补偿相应的修正参数。例如:机器人TCP点,Home点(零点),连杆长度,机器人各轴夹角,机器人形变,平行度,载重量,减速比,耦合比,机器人基座等参数。从而进一步改善机器人性能。
1、实现校准机器人零点(Home点)精度;
2、校准机器人连杆长度(包括所有轴);
3、校准机器人转角角度(包括所有角度);
4、校准机器人平行度(包括机器人所有平行度);
5、校准机器人TCP中心点精度;
6、校准机器人基座;
7、标定机器人手臂自重(包括机器人所有手臂);
8、校准机器人第一轴减速比;
9、校准机器人第二轴减速比;
10、校准机器人第三轴减速比;
11、校准机器人第四轴减速比;
12、校准机器人第五轴减速比;
13、校准机器人第六轴减速比;
14、校准第四轴与第五轴之间耦合比;
15、校准第四轴与第六轴之间耦合比;
16、校准第五轴与第六轴之间耦合比等.
1、一个拉线编码器
2、一个数据采集单元和电源供应模块
3、一个标准生产类型 TCP适配器
4、一个基地安装适配器
5、一个专用工具刀
6、一个可锁定的手提箱
7、一套标定系统软件
8、一套用户手册