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机器人轨迹测试性能评估系统 CompuGauge

产品特点:

 按照ISO-9283欧洲机器人标准ANSI/RIA 15.05美国机器人标准等同于GB-12642(中国机器人标准)来测试机器人的性能,使得工程师对自己生产出来的机器人各项性能指标有一个准确、全面、客观地认识,针对测出的结果做初步分析。  

1、  位姿准确度和位姿重复性(pose accuracy and pose repeatability

2、  多方向位姿准确性变动 (multi-direction pose accuracy variation

3、  距离准确度和距离重复性(distance accuracy and distance repeatability

4、  位置稳定时间(position stabilization time

5、  位置超调量(position overshoot

6、  位姿特性漂移(drift of pose characteristic

7、  互换性(exchangeability

8、  轨迹准确度和轨迹重复性(path accuracy and path repeatability

9、  重定向轨迹准确度(path accuracy on reorientation

10、拐角偏差(cornering deviations

11、画圆偏差(circle deviations

12、轨迹速度特性(path velocity characteristic)最大可测试5m/s

13、最小定位时间(minimum posing time

14、静态柔顺性(static compliance

15、摆动偏差(weaving deviations

16、轨迹加速度特性(path acceleration characteristic)最大可测试5G 50m/s2

17、画圆分析(curve fit analysis

18、振动频率测试(vibration frequency measurement

19、各轴齿轮间隙测试(every axis backlash measurement

20、6D(X,Y,Z,W,P,R)姿态测试 6DX,Y,Z,W,P,Rmeasurement

21、抖动测试 jitter measurement

22、温度漂移测试(warm-up drift measurement

23、迂回行进偏差测试(zigzag deviation test

24、循环时间测试(cycle time measurement

25、轨迹任何一点(X,Y,Z)随时间变化的曲线(Robot Position (xyz) vs. Time

26、软件直接生成ISO-9283测试报告(Software directly generated ISO - 9283 test report) 


技术规格:

1.分辨率:0.010mm            
2.采样频率:1000Hz   
3.
最大测试速度:5m/s  
4.
最大测试加速度:5G

 

结构要求:
1、一个对计算结果以及根据ISOANSI/RIA标准生成报告的分析模块
2
、一个饿用于监测和模拟机器人的位置和路径的可视化模块
3
、一个用于实时采集机器人动态、静态的路径及位置的数据采集模块
4
、一个USD接口软件和加密电子狗
5
、一套完整的系统文件
6
、两条测试横梁
7
、一个外部数据采集单元与USB连接
8
、一套连接电缆和一个9V直流电源
9
、一个3D-6DOF 连接体

10、一个“L”型测试支架